In un pentolino versate il latte e scaldatelo a fuoco medio. Aggiungete lo zucchero, la buccia di limone grattugiata, i semi di vaniglia a piacere. Mescolate e poi aggiungete a pioggia il semolino. Mescolate continuamente con la frusta, cuocendo per 15-20 minuti a fiamma bassa, finché l'impasto non si sarà rassodato.
A fuoco spento, aggiungete i tuorli d'uovo, uno per volta, continuando a mescolare, finché non saranno completamente assorbiti. Versate l'impasto ottenuto in uno stampo rettangolare, livellate bene e lasciate raffreddare.
Quando l'impasto sarà raffreddato, potete procedere nel tagliarlo a losanghe o a quadrotti. Ogni pezzo andrà passato nell'albume d'uovo leggermente sbattuto, poi nel pangrattato.
Friggete il semolino impanato in friggitrice, o in una padella colma d'olio, fino a completa doratura. Scolate e lasciate raffreddare, quindi gustatevi il semolino fritto così com'è, o con una spolverata di zucchero a velo.