In una ciotola capiente versate la farina integrale, il lievito e il sale. Aggiungete lo yogurt a temperatura ambiente con il miele.
Unite poi l’acqua intiepidita, l’olio, i semi e le olive tagliate grossolanamente e iniziate a mescolare aiutandovi con un cucchiaio di legno. Impastate poi a mano, fino a ottenere un composto omogeneo ed elastico.
Coprite con la pellicola e fate lievitare l'impasto nel forno leggermente tiepido, fino al raddoppio del suo volume (circa 2 ore).
Preparate un piano di lavoro infarinato e spolverizzate anche l’impasto, per lavorarlo meglio. Allargate l'impasto a formare un quadrato, poi fate le pieghe: portate la parte superiore dell'impasto verso la metà (quindi, verso il centro), schiacciandolo leggermente. Portate poi la parte inferiore verso il centro, sovrapponendolo sul precedente lembo. Si otterrà un rettangolo più ristretto e di maggiore spessore. Allargare leggermente il rettangolo per appiattirlo e ripetere l’operazione di piegatura.
Girate l’impasto stratificato in modo che la chiusura delle pieghe si trovi sotto, e pirlatelo, cioè arrotondate l’impasto con i palmi delle mani, rincalzando i lembi verso il basso. Rimettete l'impasto a riposare in un luogo tiepido per altri 45 minuti.
Passati i 45 minuti, tagliate l'impasto in 4-5 pezzi e dategli una forma rotonda.
Appoggiateli sulla teglia rivestita di carta forno e copriteli per farli lievitare ancora per una mezz’ora.
Scaldate il forno a 180° e mettete sul fondo del forno una ciotola d’acqua, che servirà a rendere i panini croccanti fuori e morbidi all’interno.
Cuocete i panini per circa 30 minuti, fino a quando la superficie sarà ben dorata. Sfornate e fate raffreddare su una griglia.